[Programa] Interruptor

Objetivo:

Utilizar o ESP32-WROOM-32E DevKitC v4 [1] em conjugação com um interruptor e monitorizar estados.

Lista de material:

material_list.png

Contextualização:

Um interruptor é um componente elétrico que pode desconectar ou conectar o caminho condutor de um circuito elétrico, interrompendo a corrente elétrica ou conduzindo-a de um terminal para outro [3].

Interruptor

Um interruptor tipo botão tem tipicamente quatro terminais que estão conectados internamente aos pares. Por isso, numa utilização típica, apenas dois terminais, que não ligados internamente, são usados, como se ilustra na imagem seguinte:

switch_a.png switch_b.png switch_c.png switch_d.png

Ao ser pressionado o interruptor alterna entre os estados conetado e não conetado:

switch_e.png switch_e.png
(pressionado) (não pressionado)
switch_f.png switch_g.png
(fechado) (aberto)

Procedimento:

Escolhendo o terminal 22 e o GND do ESP32 como referência deve considerar-se o seguinte circuito:

interruptor_esq.png

Instruções:

(para uma primeira utilização do ESP32, sugere-se o tutorial Primeiro Programa [2])

/*
interruptor	tipo botão
*/	

#define BUTTON_PIN 22  // definição de terminal GIOP22 ligado ao interruptor

// Variáveis
int lastState = LOW;  // o estado anterior do terminal de entrada
int currentState;     // o estado atual do terminal de entrada

void setup() {
  // inicializa a comunicação série a 115200 bits por segundo:
  Serial.begin(115200);
  // inicializa o terminal do interruptor tipo botão:
  // (o terminal de entrada toma o valor de HIGH quando o interruptor estiver aberto, 
  // e LOW quando estiver fechado)
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // leitura do estado do interruptor tipo botão:
  currentState = digitalRead(BUTTON_PIN);

  if (lastState == HIGH && currentState == LOW)
    Serial.println("o interruptor foi pressionado");
  else if (lastState == LOW && currentState == HIGH)
    Serial.println("o interruptor foi solto");

  // guarda o último estado
  lastState = currentState;
}

arduino_upload.png

eg_int_s.png
output1.png output2.png

Montagem exemplificativa:

board_kit_a.png board_kit_b.png
board_kit_a_eg.png board_kit_b_eg.png
board_kit_c.png board_kit_d.png
board_kit_c_eg.png board_kit_d_eg.png

Referências

[1] Ltd. Espressif Systems Co. ESP32-DevKitC V4 Getting Started Guide. url: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/hw-reference/esp32/get-started-devkitc.html (acedido em 18/08/2023).

[2] Paulo Menezes. Artigos de Suporte - DEEC - Kit Eletrónica - Primeiro Programa. url: https://kb.deec.uc.pt/books/deec/page/primeiro-programa (acedido em 17/08/2023).

[3] Wikipedia. Switch. url: https://en.wikipedia.org/wiki/Switch (acedido em 22/08/2023).


Revision #5
Created 24 August 2023 17:57:10 by João Pedro Monteiro
Updated 27 August 2024 16:06:42 by João Pedro Monteiro