[Programa] Potenciómetro
Objectivo:
Utilizar o ESP32-WROOM-32E DevKitC v4 [3] para ler valor de tensão de saída de um potenciómetro.
Lista de material:
- ESP32-WROOM-32E DevKitC v4
- Breadboards
- Potenciómetro de 10kΩ
- Fios de ligação
- Cabo USB micro
Contextualização:
Um potenciómetro é um componente eletrónico que incorpora uma resistência elétrica ajustável [5].
Potenciómetro
Um potenciómetro possui tipicamente três terminais incluindo um contacto ajustável, deslizante ou rotativo, que forma um divisor de tensão ajustável [5].
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ESP32-WROOM-32E DevKitC v4
Apesar de se aconselhar a consulta da página do fabricante sobre o kit ESP32-WROOM-32E DevKitC v4 [3] é possível considerar que em determinadas situações os terminais de entrada do microcontrolador ESP32 podem converter tensão (algo como uma quantidade analógica entre 0V e 3.3V) em um valor digital inteiro entre 0 e 4095 (num total de 212=4096 representações possíveis, [1][2, SAR ADC]).
Procedimento:
Atentando ao objetivo enunciado, e escolhendo os terminais 33 (para o terminal de saída do potenciómetro), 3.3V e o GND do ESP32 como referência deve considerar-se o seguinte circuito:
Instruções:
(para uma primeira utilização do ESP32, sugere-se o tutorial Primeiro Programa [4])
- Montar o circuito esquematizado anteriormente (ver Secção Montagem exemplificativa, para mais detalhe)
- Ligar a placa ESP32 ao computador por via de cabo USB micro
- Abrir o IDE Arduino
- Selecionar o dispositivo ESP32 adequado
- Copiar o seguinte código
/*
* Potenciómetro
*/
float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
// a função setup é executada pontualmente quando o botão reset é premido ou
// a placa é alimentada:
void setup() {
// inicializa a comunicação série a 115200 bits por segundo:
Serial.begin(115200);
}
// a função loop é executada sucessivamente, uma e outra vez, e por aí em diante
void loop() {
// leitura do valor de entrada no terminal analógico GPIO33:
int analogValue = analogRead(33);
// Normalização dos valores lidos para a tensão do potenciómetro
float voltage = floatMap(analogValue, 0, 4095, 0, 3.3);
// print out the value you read:
Serial.print("valor lido: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(", tensão: ");
Serial.println(voltage);
delay(1000);
}- Compilar e carregar o código para a placa ESP32
- Verificar o resultado
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Montagem exemplificativa:
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