[Programa] Potenciómetro
Objectivo:
Utilizar o ESP32-WROOM-32E DevKitC v4 [3] para ler valor de tensão de saída de um potenciómetro.
Lista de material:
- ESP32-WROOM-32E DevKitC v4
- Breadboards
- Potenciómetro de 10kΩ
- Fios de ligação
- Cabo USB micro
Contextualização:
Um potenciómetro é um componente eletrónico que incorpora uma resistência elétrica ajustável [5].
Potenciómetro
Um potenciómetro possui tipicamente três terminais incluindo um contacto ajustável, deslizante ou rotativo, que forma um divisor de tensão ajustável [5].
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ESP32-WROOM-32E DevKitC v4
Apesar de se aconselhar a consulta da página do fabricante sobre o kit ESP32-WROOM-32E DevKitC v4 [3] é possível considerar que em determinadas situações os terminais de entrada do microcontrolador ESP32 podem converter tensão (algo como uma quantidade analógica entre 0V e 3.3V) em um valor digital inteiro entre 0 e 4095 (num total de 212=4096 representações possíveis, [1][2, SAR ADC]).
Procedimento:
Atentando ao objetivo enunciado, e escolhendo os terminais 33 (para o terminal de saída do potenciómetro), 3.3V e o GND do ESP32 como referência deve considerar-se o seguinte circuito:






