[Programa] Interruptor

Objetivo:

Utilizar o ESP32-WROOM-32E DevKitC v4 [1] em conjugação com um interruptor e monitorizar estados.

Lista de material:

• ESP32-WROOM-32E DevKitC v4
• Breadboards
• Cabo USB micro
• Interruptor (tipo botão)

Contextualização:

Um interruptor é um componente elétrico que pode desconectar ou conectar o caminho condutor de um circuito elétrico, interrompendo a corrente elétrica ou conduzindo-a de um terminal para outro [3].

Interruptor

Um interruptor tipo botão tem tipicamente quatro terminais que estão conectados internamente aos pares. Por isso, numa utilização típica, apenas dois terminais, que não ligados internamente, são usados, como se ilustra na imagem seguinte:

Ao ser pressionado o interruptor alterna entre os estados conetado e não conetado:

(pressionado)	(não pressionado)
(fechado)	(aberto)

Procedimento:

Escolhendo o terminal 22 e o GND do ESP32 como referência deve considerar-se o seguinte circuito:

Instruções:

(para uma primeira utilização do ESP32, sugere-se o tutorial Primeiro Programa [2])

• Montar o circuito esquematizado anteriormente (ver Secção Montagem exemplificativa, para mais detalhe)
• Ligar a placa ESP32 ao computador por via de cabo USB micro
• Abrir o IDE Arduino
• Selecionar o dispositivo ESP32 adequado
• Copiar o seguinte código

/*
interruptor	tipo botão
*/	

#define BUTTON_PIN 22  // definição de terminal GIOP22 ligado ao interruptor

// Variáveis
int lastState = LOW;  // o estado anterior do terminal de entrada
int currentState;     // o estado atual do terminal de entrada

void setup() {
  // inicializa a comunicação série a 115200 bits por segundo:
  Serial.begin(115200);
  // inicializa o terminal do interruptor tipo botão:
  // (o terminal de entrada toma o valor de HIGH quando o interruptor estiver aberto, 
  // e LOW quando estiver fechado)
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // leitura do estado do interruptor tipo botão:
  currentState = digitalRead(BUTTON_PIN);

  if (lastState == HIGH && currentState == LOW)
    Serial.println("o interruptor foi pressionado");
  else if (lastState == LOW && currentState == HIGH)
    Serial.println("o interruptor foi solto");

  // guarda o último estado
  lastState = currentState;
}

• Compilar e carregar o código para a placa ESP32

• Verificar o resultado no monitor de comunicação série do IDE Arduino

Montagem exemplificativa:

Referências

[1] Ltd. Espressif Systems Co. ESP32-DevKitC V4 Getting Started Guide. url: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/hw-reference/esp32/get-started-devkitc.html (acedido em 18/08/2023).

[2] Paulo Menezes. Artigos de Suporte - DEEC - Kit Eletrónica - Primeiro Programa. url: https://kb.deec.uc.pt/books/deec/page/primeiro-programa (acedido em 17/08/2023).

[3] Wikipedia. Switch. url: https://en.wikipedia.org/wiki/Switch (acedido em 22/08/2023).